树乃仓厳，34岁。一个孤独的露营爱好者，享受着独自一人的露营生活。在一次露营结束后准备返回时，厳遇到了一个超新手的露营者——草野雫。虽然厳一开始并不情愿，但他还是与雫一起开始了“二人独自露营”！厳安静的露营生活将会发生怎样的变化呢……
灰迴航一是個有過英雄夢，現在卻已放棄的平凡大學生。然而這樣的他，卻暗地裡穿著扮成歐爾麥特的服裝，假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。過著一天天平凡日子的航一，有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像．POP☆STEP與自稱「專門清理垃圾的清道夫」的神秘面具男．手指虎，並捲了「義警團」的行動之中。以非法方式拯救人們的他們，是擾辭秩序的犯罪者，又或者是正義的自警團。「非法英雄」「義警團」的故事就此展開－!
