据IGN报道，《尼尔：自动人形 Ver1.1a》已决定制作第二季，并公布了第二季预告。西历5012年。突然入侵地球的外星人与其制造的机械生物导致人类面临灭亡危机。仅存的人类逃至月球，为了夺回地球，利用人造人士兵展开反攻作战。 然而无限增加的机械生物阻挡在前，战争陷入胶著状态。 作为最终兵器，人类派遣新型人造人「寄叶」部队至地球。刚被派往地球的「2B」与先行调查员「9S」会合，一同执行任务，却在途中遇见许多神秘难解的现象……
灰迴航一是個有過英雄夢，現在卻已放棄的平凡大學生。然而這樣的他，卻暗地裡穿著扮成歐爾麥特的服裝，假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。過著一天天平凡日子的航一，有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像．POP☆STEP與自稱「專門清理垃圾的清道夫」的神秘面具男．手指虎，並捲了「義警團」的行動之中。以非法方式拯救人們的他們，是擾辭秩序的犯罪者，又或者是正義的自警團。「非法英雄」「義警團」的故事就此展開－!
