末世来临，生灵涂炭，人类文明危在旦夕，我，末世避难所的所长，肩负重振人类希望的重担！总裁、电工、程序员等职业人在末世无用武之地？别怕，来我的地下系统避难所辅佐我吧，we need you！
當雄偉的嘉魯達和駭人聽聞的拉克索德之間的戰爭在整個古代世界爆發出廣泛的吞併時，嘉魯達的最後一批士兵都有勇敢的Himmaphan Warriors加入他們的聯盟。 他們必須共同對抗那些想要征服世界的冷酷生物的野蠻毀滅。
三年前的 8 月 31 日，突如其来的“侵略者”，—艘巨大的“母舰”降落至东京上空，世界似乎迎来了终结……在那之后，绝望融入了日常生活，巨大的圆盘飘浮在上空的世界持续到现在。小山门出、中川凰兰两个高中少女，在这个走向终结的世界中，挥洒着自己的青春时代。
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猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者史魅克，守护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻找失落的“音符圣杯”。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。
